正丸駅

伊豆ヶ岳の正丸峠コースは、登山・トレッキング初心者向けです。危険個所は男坂で難易度は「4」です。西武秩父線正丸駅から正丸峠⇒小高山⇒伊豆ヶ岳⇒古御岳⇒高畑山⇒天目指峠を周回して吾野駅へ下山するコースタイムは6時間30分ほどなので日帰り出来ます。